Mientras que la teoría que sitúa en los orígenes en el  Yamakasi (y no en el Parkour) no es personalista y considera que el origen se centra en varias personas y en el ambiente propiciado por la situación en los banlieu (barrios pobres) franceses, la teoría que presupone que el Yamakasi es una derivación del Parkour, considera que su creador es David Belle, cuyo padre, bombero y militar, le enseñó el llamado "Método Natural de Georges Hébert" (disciplina usada en el ejército en la cual se busca superar los obstáculos naturales usando solamente el cuerpo) desde que era pequeño, junto con un entrenamiento militar. David adaptó esta técnica a sus recorridos por su ciudad Lisses, en Francia, creando una versión urbana. Después de entrar en el cuerpo de infantería del ejército francés, David se da cuenta que no es lo suyo y que necesita la libertad de la calle para encontrarse a gusto. Más adelante encontró gente que le siguió en sus entrenamientos, y así encontró a Sébastien Foucan y otros miembros de ese primer grupo de traceurs.

Más adelante, Sébastien emigró a Reino unido, donde sorprendió a todos con sus habilidades, y prendió la mecha de la internacionalización del fenómeno.

Para los que siguen esta idea como "original" y propia del Parkour, no se trata de espectáculo (la dimensión estética se identifica con el Yamakasi), no se trata de dinero, y no es ningún tipo de vandalismo. La idea fundamental es la autosuperación.

En numerosos sitios, el Parkour está visto como una clase de vandalismo que se dedica a estropear el mobiliario urbano. Esta idea es completamente errónea y dificulta la expansión de esta filosofía.

David siempre se ha tomado el Parkour como un deporte, pero tambien como una manera de vivir. En una entrevista dijo, que el Parkour, era tan físico como mental. Ya que la idea es seguir tu camino y superar los obstaculos que se te opongan. En vez de rodearlos como hace 
la mayoria de la gente.

TERMINOLOGIA:

• Parkour: Proviene de "parcours" que significa "recorrido" en francés. "Les parcours du combatant" eran recorridos de obstáculos para entrenamiento de militares.
• Pk: Abreviación de "parkour".
• Traceur: Practicante de Parkour. Significa "trazador". El femenino es "traceuse".